3차원 좌표계를 표현할 땐 보통 아래의 그림과 같은
왼손 좌표계(left-handed coordinate system)와 오른손 좌표계(right-handed coordinate system) 두 가지 방법을 이용한다.
오른손 좌표계는 근 100여년 동안 표준적으로 사용되어온 방법이다. 물리학계를 비롯해 OpenGL 등 대부분은 이 좌표계를 사용한다.
왼손 좌표계를 사용하는 대표적인 사례로는 Direct3D가 있다.
이 두 좌표계를 외우는 방법은 다양하겠지만 필자의 경우 다음과 같은 방법으로 숙지했다.
1. 박수 칠 때 처럼 양 손을 마주 보도록 펼친다. 이 때 엄지손가락은 나머지 손가락과 직각이 되도록 한다.
2. 가운뎃손가락을 손바닥에 수직이 되도록 반 쯤 접고, 약손가락과 새끼손가락은 완전히 접는다.
3. 마치 '쌍권총 자세'를 연상케하는 모양이 되었을 것이다.
왼손은 엄지손가락부터 순서대로
[엄지손가락-x, 집게손가락-y, 가운뎃손가락-z]
오른손은 반대 순서로
[엄지손가락-z, 집게손가락-y, 가운뎃손가락-x]
이런 식으로 대응시킬 수 있다.
이 상태로 양 손의 집게손가락을 하늘을 향하게 해서 위의 그림에 나온 좌표계와 비교해보자.
똑같은 배치가 되어있음을 알 수 있을 것이다.
